Instalado en Toledo fue un pintor y arquitecto renacentista español. Junto con Siloé y Bartolomé 
Ordóñez, es responsable de la introducción del estilo renacentista a la manera de Italia en suelo español.
Era un hidalgo italiano que se formó en su país, sus primeros estudios fueron en Italia junto, posiblemente, al gran Miguel Ángel. Otras fuentes aseguran que también tuvo contacto con Rafael. La espléndida formación que recibió en la península itálica, le sirvió, una vez de vuelta en Toledo, para fijar un estilo claramente renacentista español: la más importante de sus obras como arquitecto, el Palacio de Carlos V de La Alhambra, se presentó como una obra renacentista puramente italiana, trabajó en él hasta su muerte, dejándolo inacabado.
Con él por primera vez llegaba a España el espíritu geométrico del Renacimiento italiano, totalmente opuesto por su sobriedad al plateresco. Machuca, con su obra, buscó nuevas fórmulas, bases teóricas y formas.
Patio del Palacio de Carlos V
Arteua 